NASA провело испытания мини-автономных вездеходов, которые вскоре полетят на Луну и составят карту лунной поверхности.
Роверы являются частью демонстрации технологии под названием Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE), которая призвана показать, что группа роботизированных космических аппаратов может работать вместе без прямого контроля человека. NASA отправило марсоходы размером с чемодан для тест-драйва по марсианской поверхности в Лаборатории реактивного движения агентства (JPL), чтобы смоделировать пересечённую местность, с которой они столкнутся на Луне.
Согласно заявлению NASA, серия испытаний, проведённая в августе 2023 года с использованием двух полномасштабных опытных моделей, пока космический аппарат ещё находился в стадии строительства, подтвердила, что мини-вездеходы CADRE способны двигаться в унисон и корректировать свой маршрут, чтобы объезжать имеющиеся препятствия.
Луноходы будут питаться от солнечных батарей и оснащены камерами, датчиками и георадарами для картирования лунной поверхности в 3D. Во время тест-драйва в августе 2023 года только одна из моделей лунохода была оснащена имитацией солнечных панелей. Двое других могли считывать уровень заряда батарей друг друга, чтобы определить, когда необходим перерыв для подзарядки их солнечных батарей, прежде чем продолжить свой совместный поход.
Дополнительные испытания включали ночные поездки на марсианской площадке под большими прожекторами для имитации экстремальных теней и освещения, с которыми роверы столкнутся в лунное дневное время, сообщили представители NASA в своём заявлении.
После испытаний на марсианской площадке в ноябре 2023 года роверы прошли вибрационные и температурные тесты, чтобы убедиться, что их оборудование действительно выдержит путешествие на Луну. Ровер был прикреплён к специальному «вибрирующему столу», который интенсивно вибрировал в разных направлениях. Его также поместили в термовакуумную камеру, которая имитировала безвоздушные условия космоса и его экстремально высокие и низкие температуры.
В ноябре 2023 года команда также провела испытания на электромагнитные помехи и совместимость в специализированной камере, предназначенной для поглощения радиоволн. По данным NASA, это подтвердило, что электронные подсистемы роверов не создают помех друг другу и не мешают работе посадочного модуля, и что данные колёсные устройства могут выдерживать ожидаемые электромагнитные помехи.
В начале марта NASA объявило, что строительство и испытания трёх роверов CADRE завершены и трио готово к интеграции с посадочным модулем Nova-C компании Intuitive Machines, который доставит мини-исследователей на поверхность Луны в конце этого или начале следующего года в рамках третьей миссии компании по посадке на Луну IM-3.
Луноходы будут исследовать лунную область Райнер Гамма, где они проведут световой день лунных суток (что эквивалентно примерно 14 дням на Земле) и поработают вместе над изучением лунной поверхности.
