Недавнее заявление Илона Маска (Elon Musk) в Twitter о том, что «в следующем году Tesla будет иметь действительно полезных человекоподобных роботов в ограниченном производстве для внутреннего использования», предполагает, что роботы с физическими характеристиками человека и предоставляющие «действительно полезные» функции могут стать частью нашей жизни в ближайшем будущем.
Однако, несмотря на десятилетия попыток, полезные человекоподобные роботы по-прежнему остаются вымыслом, который никогда не удаётся полностью реализовать. Но действительно ли мы находимся на пороге прорыва? Также стоит задаться вопросом, нужны ли нам вообще человекоподобные роботы.
Робот Optimus от Tesla — лишь один из нескольких перспективных человекоподобных роботов, которые появляются на рынке, среди которых также Atlas от Boston Dynamics, Figure 01 от Figure AI, Phoenix от Sanctuary AI и многие другие. Обычно они представляют собой двухногую платформу, которая может ходить и иногда прыгать, выполняя другие атлетические трюки. На этой платформе могут быть установлены пара роботизированных рук и манипуляторов, способных взаимодействовать с объектами с разной степенью ловкости и тактильности.
За глазами таких роботов скрывается искусственный интеллект, предназначенный для планирования навигации, распознавания объектов и выполнения задач с этими объектами. Наиболее часто предполагаемое использование таких роботов — на фабриках, где они выполняют повторяющиеся, грязные, скучные и опасные задачи, а также работают вместе с людьми, например, совместно перенося лестницу.
Они также предлагаются для работы в сфере услуг, возможно, заменив нынешнее поколение более утилитарных сервисных роботов «встречи и приветствия» и «гидов». Кроме того, они могут найти применение в социальной помощи, где уже предпринимались попытки перемещения и поддержания людей, например, с помощью робота Riken Robear (хотя он скорее был медведем, чем человекоподобным), а также для оказания личной помощи и терапии.
Существуют также более устоявшиеся и растущие рынки для человекоподобных секс-роботов. Интересно, что хотя многие люди осознают моральные и этические проблемы, связанные с этими роботами, использование человекоподобных роботов в других областях, кажется, вызывает меньше споров. Тем не менее, создание работающих человекоподобных роботов остаётся сложной задачей. Почему же это так?
Существует множество инженерных задач, таких как обеспечение гибкого двуногого передвижения на различной местности. Людям потребовалось около четырёх миллионов лет, чтобы достичь этого, поэтому то, что мы имеем на данный момент в области человекоподобных роботов, довольно впечатляет. Но люди учатся сочетать сложный набор сенсорных способностей для достижения этого результата.
Аналогично, достижение ловкого манипулирования объектами, которые имеют различные формы, размеры, веса и уровни хрупкости, оказывается трудной задачей для роботов. Тем не менее, был достигнут значительный прогресс, например, с ловкими руками от британской компании Shadow Robot.
В отличие от человеческого тела, которое покрыто мягкой и гибкой кожей, постоянно чувствующей и адаптирующейся к окружающему миру, тактильные возможности роботов ограничены всего несколькими точками соприкосновения, такими как кончики пальцев.
Переход от автоматизации конкретных задач на фабричных конвейерах к выполнению общих задач в динамичном мире требует значительного прогресса в области искусственного интеллекта, сенсорных и механических возможностей. Наконец, если вы хотите, чтобы робот выглядел как человек, возникает ожидание, что он также сможет общаться с нами как человек, возможно, даже реагировать эмоционально.
Однако здесь возникают серьёзные трудности, поскольку если наши мозги, которые эволюционировали для распознавания невербальных элементов общения, не воспринимают все микро-выражения, которые интерпретируются на подсознательном уровне, человекоподобный робот может восприниматься как странный и даже жуткий.
Это лишь несколько основных исследовательских проблем, с которыми уже сталкиваются сообщества исследователей в области робототехники и взаимодействия человек-робот по всему миру. Существует также дополнительное ограничение в виде эксплуатации человекоподобных роботов в нашем постоянно меняющемся шумном реальном мире, где присутствуют дождь, пыль и жара. Эти условия сильно отличаются от тех, в которых они тестируются. Поэтому не стоит ли сосредоточиться на создании систем, которые будут более устойчивыми и не поддадутся тем же проблемам, что и люди?
Воссоздаём себя
Вопрос, почему Маск и многие другие сосредоточены на создании человекоподобных роботов, поднимает важную тему: нужно ли нашим роботам выглядеть как мы? Один из аргументов заключается в том, что мы постепенно адаптировали наш мир под человеческое тело. Например, наши здания и города в значительной степени построены с учётом нашей физической формы. Поэтому очевидным выбором для роботов может быть принятие этой формы.
Тем не менее, стоит отметить, что наши построенные среды и инструменты часто предполагают определённый уровень силы, ловкости и сенсорных способностей, что ставит в невыгодное положение множество людей, включая людей с инвалидностью. Так может ли появление более сильных металлических машин среди нас ещё больше усугубить этот разрыв?
Возможно, нам следует рассматривать роботов как часть мира, который нам нужно создать, чтобы лучше учитывать разнообразие человеческих тел. Мы могли бы сосредоточить больше усилий на интеграции робототехнических технологий в наши здания, мебель, инструменты и транспортные средства, делая их умнее и более адаптивными, чтобы они стали более доступными для всех.
Примечательно, как текущее поколение ограниченных форм роботов не отражает разнообразие человеческих тел. Возможно, наше очевидное увлечение человекоподобными роботами имеет более глубокие корни. Желание создать версии самих себя, почти божественное стремление, — это фантазия, которая неоднократно воплощалась в дистопической научной фантастике и которую технологическая индустрия охотно заимствует.
Или, возможно, человекоподобные роботы — это амбициозный проект, своего рода «Лунная программа», концепция, которую мы все можем понять, но которая невероятно трудна для достижения. Короче говоря, мы можем не до конца понимать, почему мы стремимся к этому, но впечатляющие инженерные инновации, вероятно, возникнут просто от попыток.
