Познакомьтесь с LocoMan, причудливой собакой-роботом, которая может вставать на задние лапы и играть с предметами.

1 мин


Учёные разработали четвероногого робота, который может использовать две передние ноги, чтобы поднимать и перемещать предметы, передвигаясь на задних.

Четвероногие роботы обычно принимают форму собак-роботов, в том числе Spot компании Boston Dynamics. Они могут быстро передвигаться по сложной местности и обычно имеют низкий центр тяжести. У большинства четвероногих животных, манипулирующих предметами, есть две дополнительные руки, которые в состоянии поднимать и переносить предметы — то есть всего у них 6 «конечностей».

Но робот «LocoMan» уникален, поскольку он может переходить из положения на четвереньках в позу стоя и использовать две передние ноги для манипулирования объектами. Учёные описали, как работает робот, в исследовании, опубликованном 27 марта на сервере препринтов arXiv.

«В этой статье мы представляем «LocoMan», новый подход, который повышает маневренность четвероногих роботов за счёт интеграции разработанных лёгких локоманипуляторов, расширяя их рабочее пространство и обеспечивая точный контроль над сложными задачами манипулирования 6D», — заявили учёные в документе.

ЛокоДвижение

Дизайн сочетает в себе мобильность четвероногого робота с функциональностью «манипуляторов», которые в данном случае представляют собой подобные рукам части робота, способные контролировать или манипулировать объектами. Важным моментом является то, что способность управлять объектами была разработана без ущерба для подвижности «LocoMan».

Однако его многофункциональные ноги также продемонстрировали универсальность в сложных условиях, таких как ограниченные пространства и каменистая местность. Робот показал точные и устойчивые движения при выполнении задач, требующих «сложной координации двух рук». Это выделяет «LocoMan» среди других четвероногих роботов.

Познакомьтесь с LocoMan, причудливой собакой-роботом, которая может вставать на задние лапы и играть с предметами.
Изображение: Changyi Lin/Carnegie Mellon University

Его дизайн был вдохновлён «анатомией человеческих рук», как отметили исследователи в своей статье, с специально изготовленными локо-манипуляторами, которые используют существующие суставы, добавленные к области икр передних ног.

Эти суставы ног похожи на локтевые и плечевые суставы человека, тогда как добавленные суставы имеют сходство с запястьями человека. Они включили четыре компактных актуатора (компоненты, управляющие движением), которые обеспечивают обратную связь по положению, скорости и крутящему моменту. Чтобы сделать локоманипуляторы более компактными, команда спроектировала захват в виде двух пар вращающихся челюстей с зубчатым зацеплением, что позволяет симметрично открывать и закрывать захват с помощью одного двигателя.

Чтобы легко интегрировать локоманипулятор в существующую конструкцию четвероногого робота, необходимо было выровнять суставы и обеспечить возможность перемещения и захвата без того, чтобы одна из этих функций мешала другой.

Познакомьтесь с LocoMan, причудливой собакой-роботом, которая может вставать на задние лапы и играть с предметами.
Изображение: Changyi Lin/Carnegie Mellon University

Исследователи оценили возможности «LocoMan» в реальных экспериментах, таких как открытие дверей, вставление вилок в розетки и подъём объектов в узких пространствах. Команда отметила в исследовании, что робот успешно выполнил все задачи и продемонстрировал «замечательную ловкость».

«Наше исследование предлагает иной взгляд на интеллектуальных роботов. Вместо того чтобы воспроизводить людей с аналогичной морфологией, нам захотелось создать дополнительного робота, который может выполнять то, что люди, возможно, не захотят делать, — сказал в заявлении Дин Чжао (Ding Zhao), доцент кафедры машиностроения Корнеллского университета. — «LocoMan» позволяет четвероногим роботам выполнять сложные манипуляционные задачи в узких пространствах.»

Теперь учёные хотят испытать «LocoMan» в более сложных реальных условиях и ситуациях. В будущем они также планируют в рамках своих исследований добавить в своё творение алгоритмы компьютерного зрения и машинного обучения.


Понравилось? Поделитесь с друзьями!

Комментарии

- комментариев

Включить уведомления Да Спасибо, не надо