Китайский двуногий робот установил новый мировой рекорд скорости среди роботов-гуманоидов — мало того, он может сохранять равновесие, когда его сбивают с курса.
Новейшая версия робота Unitree H1, получившая название «Evolution V3.0», представляет собой двуногого робота ростом чуть более 5 футов 11 дюймов (1,8 метра) и весом менее 110 фунтов (50 килограммов).
На видео, опубликованном 1 марта, видно, как H1 движется с максимальной скоростью 7,4 мили в час (3,3 метра в секунду) — это его самая привлекательная особенность, — хотя компания утверждает, что потенциально он может развивать скорость 11 миль в час (5 м/с).
В предыдущем видео, выпущенном в августе 2023 года, инженер Unitree пытается опрокинуть робота, сильно пиная его ногой. Однако робот H1 легко восстанавливается, корректируя своё положение, чтобы перераспределить вес, как это делал бы человек, благодаря трём степеням свободы в бёдрах и по одной в коленях и лодыжках.
В новом видео он уверенно поднимается по лестнице вверх, поворачивается, а потом спускается вниз с продвижением вперёд, а также проходит по ступенькам задом и даже боком.
Сенсорная матрица H1, похожая на чрезвычайно осторожного (или подвыпившего) человека, на верхней части туловища представляет собой небольшое кольцо с датчиками и камерами, прикреплёнными вдоль его верхней поверхности, напоминающее чрезвычайно маленькую голову. Одетый в толстовку Unitree и леггинсы, напоминающие штаны для бега трусцой, вся данная комбинация прочно вписывает H1 в такое явление, как «зловещая долина» (согласно Википедии, это явление, основанное на гипотезе, сформулированной японским учёным-робототехником и инженером Масахиро Мори. Она подразумевает, что робот или другой объект, выглядящий или действующий примерно как человек, вызывает неприязнь и отвращение у людей-наблюдателей.).
Unitree установила мировой рекорд для H1, несмотря на то, что роботу Кэсси (Cassie) от Agility Robotics удалось пробежать 100-метровую дистанцию за 24,73 секунды — со скоростью 9 миль в час (4 м/с).
Но Кэсси представляет собой не более чем пару ног и небольшой приводной модуль, поэтому данную разработку нельзя считать полностью гуманоидной, как робота H1, или другие машины, такие как роботы Optimus Gen-2 или Figure 01. Напротив, Big Dog от Boston Dynamics движется со скоростью около 1,7 м/с.
Навигация H1 осуществляется с помощью технологии 3D LIDAR, которая позволяет постоянно отображать окружающую обстановку на 360 градусов, а для определения расстояния задействуется фронтальная камера для определения глубины обзора. Суставы, образующие область бедра или таза, к которым прикреплены ноги, обеспечивают максимальный крутящий момент в 360 ньютон-метров (Нм), что предоставляет системе возможность быстрее раскачивать ноги взад и вперёд. Например, для сравнения, у поезда крутящий момент около 40 тыс. Нм, а у Hummer EV (электромобиль) от GMC он чуть более 15 тыс. Нм.
Как говорится в промо-видео компании Unitree, компания стремится объединиться с роботами, чтобы выиграть «новую промышленную революцию».
