>>>Работа! Продавайте контент на сайте Vinegret! Узнай как!<<< ||| >>>Хочешь иметь свою мобильную версию сайта в Play Market? Узнай как!<<<
DeepMind экспериментирует с "Shadow Hand", которая может выдерживать серьёзные удары ради исследований в области ИИ.

DeepMind экспериментирует с «Shadow Hand», которая может выдерживать серьёзные удары ради исследований в области ИИ.

3 мин


1

Британский робототехнический стартап заявил, что его новая роботизированная рука, предназначенная для исследований в области искусственного интеллекта (ИИ), является самой ловкой и надёжной из существующих.

«Shadow Hand»/«Теневая рука» компании Shadow Robot, созданная в сотрудничестве с DeepMind от Google, может переходить из полностью открытого состояния в закрытое за 0,5 секунды и выполнять обычное щипковое движение с силой до 10 ньютонов.

DeepMind экспериментирует с "Shadow Hand", которая может выдерживать серьёзные удары ради исследований в области ИИ.
Изображение: Shadow Robot

Она в первую очередь создана для исследований в области искусственного интеллекта, в частности, для «реальных» проектов машинного обучения, ориентированных на ловкость роботов. Эти проекты могут включать TK EXAMPLE (OpenAI использует устройство «Shadow Hand» для тренировки ловкости, обучая руку манипулировать объектами). Тем не менее, долговечность «Shadow Hand» является её ключевым преимуществом, поскольку устройство способно выдерживать экстремальные нагрузки, такие как агрессивное приложение силы и удары.

«Одна из целей заключалась в том, чтобы создать что-то достаточно надёжное для проведения длительных экспериментов, — заявил 30 мая в своем блоге Рич Уокер (Rich Walker), один из директоров Shadow Robot. — Если вы проводите обучающий прогон на гигантской системе машинного обучения, и этот прогон стоит 10 миллионов долларов, остановка на полпути из-за сбоя компонента стоимостью 10 тысяч долларов — не лучший вариант.»

«Сначала мы говорили, что можем попытаться улучшить надёжность нашего текущего оборудования. Или же мы можем вернуться к началу и выяснить, что сделает возможным необходимое обучение. Какой подход позволит это осуществить?»

Что именно делает «Shadow Hand» таким надёжным устройством, не совсем ясно: на веб-сайте компании указано только то, что девайс «устойчив к повторяющимся воздействиям окружающей среды и агрессивному использованию со стороны неподготовленной программы», что мало объясняет используемые методы и материалы. Однако в своём блоге Уокер предположил, что ключом к прочности роботизированной руки стал метод проб и ошибок.

DeepMind экспериментирует с "Shadow Hand", которая может выдерживать серьёзные удары ради исследований в области ИИ.
Изображение: Shadow Robot

«Мы потратили огромное количество времени и усилий на тестирование различных компонентов, итерацию дизайна, пробу различных решений, — объяснил Уокер. — Это был очень интегрированный проект с точки зрения сотрудничества и итеративной разработки. Итоговый результат — это что-то действительно особенное. В любом случае, это не традиционный робот.»

В прошлом компания Shadow Robot уже демонстрировала более раннюю версию роботизированной руки на Amazon re: MARS. Однако «Shadow Hand» — это её последняя модель. Она оснащена системой точного контроля крутящего момента, и каждый её палец приводится в движение моторами, расположенными у основания, и соединён искусственными сухожилиями.

Каждый палец является автономным устройством с датчиками и стереокамерами, имитирующими чувство осязания. Сегменты, из которых состоят пальцы, оборудованы тактильными датчиками, а стереокамеры обеспечивают высокое разрешение и широкий динамический диапазон обратной связи. Камеры направлены на внутреннюю поверхность силиконовых кончиков пальцев, чтобы фиксировать момент касания и преобразовывать визуальные данные в другие типы данных.

Если какой-либо из придатков подвергнется значительным повреждениям, его можно просто снять с базовой модели и заменить. Датчики также могут быть заменены при необходимости, причём имеющаяся внутренняя сеть способна определить, когда датчик был удалён и на его место установлен новый.

Правописание уведомления вебмастера


Понравилось? Поделитесь с друзьями!

1
Включить уведомления Да Спасибо, не надо